Martin Kysilka, 14. PROSINCE 2017
Co to je: Roboti měknou. Doslova.
Když se řekne roboapokalipsa, tak si asi většina z vás představí obří mechanické stroje kráčející po zpustošené zemi. Pokud by k tomu však někdy došlo, kráčející kovová monstra by nejspíš doprovázeli i měkcí gumoví nafukovací robůtci. Apokaliptická představa tak hned dostává lehce disneylandovský nádech.
V poslední době stále častěji zaznívá pojem „měkká robotika“ (soft robotics). Tedy roboti vyrobeni z měkkých materiálů. Oblast měkké robotiky se zaměřuje na vývoj flexibilních, ohebných a rozpínavých materiálů, jež robotům umožní obezřetnější zacházení s předměty. Tito roboti nejsou poháněny motory s ozubenými kolečky ale tekutinou či vzduchem. Měkká robotika exponenciálně roste a očekává se, že ovládne velkou část robotizace.
Měkcí roboti májí však jednu nevýhodu: jsou slabí. A právě to se rozhodli změnit výzkumníci z MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory společně s Harvard’s Wyss Institute. Spojený tým vyvinul nový druh svalu a inspiroval se přitom japonským uměním skládání – origami.
Sval je v podstatě balónek vyplněný vzduchem. Uvnitř se nachází origami konstrukce sloužící jako kostra. Pumpováním vzduchu sval uzvedne až tísícinásobek své vlastní váhy. Pro srovnání: tradiční mechanická robopaže UR10 uzvedne 29kg, tedy jednu třetinu své váhy.
„Fascinující. Náš robot uzvedne až tisícinásobek své vlastní váhy. Tato pokročilá měkká robotika bude pro výrobní procesy, ale i pro domácnosti zcela revoluční,“ vysvětluje expertka na robotiku Daniela Rus z MIT CSAIL.
Klíčem úspěchu nových soft robotů je origami skelet. Dodává svalu jak sílu, tak schopnost korigovat směr a intenzitu stisku. Kombinací rozličných svalů a skeletů lze sestrojit ideálního robota téměř pro jakoukoliv činnost. Výhodou je i materiálová variabilita. Část, která bude vystavována žáru, bude například ze silikonu. Pokud byste naopak chtěli vytvořit aquatického robota s dočasnou životností, můžete zvolit takové materiály, které se ve vodě časem rozloží.
Dopad: Měkcí roboti budou extrémně silní ale také extrémně citliví. Nové kombinace origami skeletů s novými typy materiálů zásadně rozšíří pole působnosti robotů – od výroby až po domácnost.
